Mitsubishi QD75MH1 – 1-osiowy moduł pozycjonujący (SSCNET III)
Moduł pozycjonujący do serwonapędów serii MR-J3 dla sterowników serii Q. Kontroler 1-osiowy. Komunikacja po magistrali szeregowej SSCNET III.
- Liczba kontrolowanych osi: 1
- Funkcja interpolacji: brak
- System kontroli:
- kontrola PTP (Point To Point)
- kontrola ścieżki (liniowa i po łuku)
- kontrola prędkości
- kontrola przełączania prędkość-pozycja
- kontrola przełączania pozycja-prędkość
- Jednostki kontroli: mm, cale, stopnie, PLS
- Dane pozycjonowania: 600
- Przechowywanie danych: parametry serwo, dane pozycji i dane o początku bloków zapisywane w pamięci Flash ROM
- System pozycjonowania:
- kontrola PTP: system przyrostowy/absolutny
- kontrola przełączania prędkość-pozycja: system przyrostowy/absolutny
- kontrola przełączania pozycja-prędkość : system przyrostowy
- kontrola ścieżki: system przyrostowy/absolutny
- Zakresy pozycjonowania:
- system absolutny
- –214748364.8 – 214748364.7 μm
- –21474.83648 – 21474.83647 cale
- 0 – 359.99999 stopnie
- –2147483648 – 2147483647 PLS
- system przyrostowy
- –214748364.8 – 214748364.7 μm
- –21474.83648 – 21474.83647 cale
- –21474.83648 – 21474.83647 stopnie
- –2147483648 – 2147483647 PLS
- przełączanie prędkość-pozycja (tryb INC) / pozycja-prędkość
- 0 – 214748364.7 μm
- 0 – 21474.83647 cale
- 0 – 21474.83647 stopnie
- 0 – 2147483647 PLS
- przełączanie prędkość-pozycja (tryb ABS)
- 0 – 359.99999 stopnie
- Prędkości:
- 0.01 – 20000000.00 mm/min
- 0.001 – 2000000.000 cale/min
- 0.001 – 2000000.000 stopnie/min
- 1 – 50000000 PLS/s
- Przyspieszanie/hamowanie: automatycznie po trapezie/po krzywej “S”
- Czasy przyspieszeń/hamowań: 1 – 8388608 ms, po 4 różne ustawienia dla przyspieszenia/hamowania
- Czas nagłego hamowania: 1 – 8388608 ms
- Sposób połączenia przewodów do modułu: 40-pinowe złącze (A6CONx – nie będące w tej ofercie)
- Maksymalna ilość zapisów do pamięci EEPROM przetwornika: 100000
- Punkty we/wy zajmowane w przestrzeni adresowej modułów inteligentnych: 32
- Prąd pobierany DC5V: 0.60A
- Zajmuje jeden slot na płycie bazowej lub płycie rozszerzeń
- Waga: 0.15kg
- NrC881