Mitsubishi 4 osiowy moduł pozycjonujący QD75MH4 NrC888

Mitsubishi QD75MH4 – 4-osiowy moduł pozycjonujący (SSCNET III)

Moduł pozycjonujący do serwonapędów serii MR-J3 dla sterowników serii Q. Kontroler 4-osiowy. Komunikacja po magistrali szeregowej SSCNET III.

• Liczba kontrolowanych osi: 4
• Funkcja interpolacji:
• 2-, 3- lub 4-osiowa interpolacja liniowa
• 2-osiowa interpolacja kołowa
• System kontroli:
• kontrola PTP (Point To Point)
• kontrola ścieżki (liniowa i po łuku)
• kontrola prędkości
• kontrola przełączania prędkość-pozycja
• kontrola przełączania pozycja-prędkość
• Jednostki kontroli: mm, cale, stopnie, PLS
• Dane pozycjonowania: 600 danych na każdą oś
• Przechowywanie danych: parametry serwo, dane pozycji i dane o początku bloków zapisywane w pamięci Flash ROM
• System pozycjonowania:
• kontrola PTP: system przyrostowy/absolutny
• kontrola przełączania prędkość-pozycja: system przyrostowy/absolutny
• kontrola przełączania pozycja-prędkość : system przyrostowy
• kontrola ścieżki: system przyrostowy/absolutny
• Zakresy pozycjonowania:
• system absolutny
• –214748364.8 – 214748364.7 μm
• –21474.83648 – 21474.83647 cale
• 0 – 359.99999 stopnie
• –2147483648 – 2147483647 PLS
• system przyrostowy
• –214748364.8 – 214748364.7 μm
• –21474.83648 – 21474.83647 cale
• –21474.83648 – 21474.83647 stopnie
• –2147483648 – 2147483647 PLS
• przełączanie prędkość-pozycja (tryb INC) / pozycja-prędkość
• 0 – 214748364.7 μm
• 0 – 21474.83647 cale
• 0 – 21474.83647 stopnie
• 0 – 2147483647 PLS
• przełączanie prędkość-pozycja (tryb ABS)
• 0 – 359.99999 stopnie
• Prędkości:
• 0.01 – 20000000.00 mm/min
• 0.001 – 2000000.000 cale/min
• 0.001 – 2000000.000 stopnie/min
• 1 – 50000000 PLS/s
• Przyspieszanie/hamowanie: automatycznie po trapezie/po krzywej “S”
• Czasy przyspieszeń/hamowań: 1 – 8388608 ms, po 4 różne ustawienia dla przyspieszenia/hamowania
• Czas nagłego hamowania: 1 – 8388608 ms
• Sposób połączenia przewodów do modułu: dwa 40-pinowe złącza (A6CONx – nie będące w tej ofercie)
• Maksymalna ilość zapisów do pamięci EEPROM przetwornika: 100000
• Punkty we/wy zajmowane w przestrzeni adresowej modułów inteligentnych: 32
• Prąd pobierany DC5V: 0.60A
• Zajmuje jeden slot na płycie bazowej lub płycie rozszerzeń
• Waga: 0.16kg
• NrC888